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Toutes les adorables créatures de Madagascar sont de retour : le lion Alex, le zèbre Marty, la girafe Melman, l'hippopotame Gloria, le Roi Julien, Maurice et les pingouins... mais veulent retourner à New York. Les Pingouins rafistolent ainsi un avion qui malheureusement... s'écrase en Afrique ! Chaun va être ainsi confronté à ses racines, surtout Alex le lion, dont le père n'est autre que le Roi des animaux. Cette deuxième aventure ne marque en rien la fin de l'histoire, puisque Jeffrey Katzenberg, PDG de la section animation de DreamWorks, envisage de produire un troisième volet. L'un des compositeurs de la musique de Madagascar 2 (et la voix VO de Moto Moto) est Will.I.Am, du groupe Black Eyed Peas.