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Dans les années 1880, à Paris, Arsène apprend l'art du combat avec son père, Théophraste Lupin. Ils vivent en famille dans le château de la famille de sa mère, les Dreux-Soubise. C'est là que Théophraste entraîne Arsène à voler avec lui des bijoux appartenant à son oncle, avant de prendre la fuite. Quand le vol est découvert, Arsène et sa mère sont aussitôt chassés du château familial. Quinze ans plus tard, Arsène, désormais un jeune homme qui a beaucoup voyagé, retourne en France et plus précisément à Paris, au chevet de sa mère mourante. Quelques jours plus tard, à ses funérailles, Arsène retrouve sa cousine, Clarisse. Romain Duris est très à son aise dans cette relecture moderne des aventures du célèbre voleur créé par Maurice Leblanc.