Bob et Carole et Ted et Alice

A la fin des années 1960, Bob Sanders, documentariste, et sa femme Carol reviennent dans leur maison de Los Angeles après avoir participé pendant quelques jours à une thérapie de groupe mêlant yoga et naturisme, au cours de laquelle tous les participants se confessaient sur leurs sentiments et leur sexualité. Emballé par cette nouvelle expérience, le couple décide d'en vanter les bienfaits à leurs amis Ted et Alice. Mais quand Bob se confesse crûment à Ted et Alice, cette dernière est très choquée. Pour son premier film comme réalisateur, Paul Mazursky, épaulé par un remarquable quatuor de comédiens, croque avec malice et tendresse la libération des moeurs dans l'Amérique de la fin des années 60.