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Intrigué par un mystérieux carrosse quittant en silence le palais royal, par une belle nuit de juin 1791, l'écrivain Nicolas Restif se glisse dans la cariole d'un autre écrivain, Casanova, que l'âge éloigne de sa légende de séducteur. Les deux hommes rejoignent le carrosse dans un relais de poste, et y font connaissance avec les passagers du prochain départ de la diligence. Il y a là Thomas Paine, un écrivain américain, partisan de la révolution, Wendel, un industriel lorrain, quelques comparses et puis une aristocrate qui tait son identité. Restif et Casanova sont recueuillis dans la berline après une rupture d'essieu de leur propre véhicule. L'envers de la grande Histoire - la fuite de Louis XVI à Varennes - plaisamment conté dans l'esprit malin et frondeur du XVIIIe siècle.