Les évadés de la planète des singes

La planète de singes n'est plus qu'un amas de cendres. Cornelius, Zira et Milo, trois chimpanzés scientifiques sont les seuls à avoir réussi à s'échapper grâce au vaisseau spatial qui avait permis aux hommes de rejoindre leur planète il y a fort longtemps. Le vaisseau navigue dans l'espace et remonte le temps sans que Cornelius, Zira ou Milo ne se doutent de quoi que ce soit avant qu'ils ne se posent sur la Terre, en pleine Californie du XXème siècle. Curieux, les humains accueillent avec beaucoup d'enthousiasme et de joie ces nouveaux hôtes. Malheureusement, leur présence ne tarde pas à déranger et la situation se complique encore quand Zira découvre qu'elle est enceinte.